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H型鋼等離子切割機(jī) 數(shù)控型鋼切割生產(chǎn)線H型鋼切割機(jī)數(shù)控廠家
為了焊接,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出H型鋼切割機(jī)。搭建類型的復(fù)雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼等離子切割機(jī)系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架,應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求;诙鄼C(jī)器人的自動化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。針對機(jī)器人開放式H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)展開研究。
數(shù)控型鋼切割生產(chǎn)線設(shè)備功能與作用
切割工作主要分為3個工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達(dá)切割區(qū)切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的定位。為切割保證準(zhǔn)確的位置精度,氣動裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測裝置實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測,以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時的位置誤差,保證H型鋼切割機(jī)數(shù)控的準(zhǔn)確性
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