上海大衡焊割設(shè)備有限公司
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SHANGHAI DAHEN WELDING
主營：OTC焊機(jī),OTC機(jī)器人,Kemppi焊機(jī),OTC焊槍,Kemppi焊槍,FD-B4,FD-V6,OTC氬弧焊機(jī)
產(chǎn)品描述
型號：FD-B4L/FD-B6L
名稱：多功能電纜內(nèi)藏式機(jī)器人
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量（動作半徑2.08米）
加長臂構(gòu)造，作業(yè)效率更高
能夠適用于范圍非常大的作業(yè)
機(jī)器的保養(yǎng)更加簡便
上手臂單獨(dú)支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
非常大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大
技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
|
綜合名稱 |
FD-B4L |
||
|
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
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|
軸數(shù) |
6軸 |
||
|
非常大可載能力 |
4kg |
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|
位置重復(fù)精度 |
±0.08mm |
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|
驅(qū)動系統(tǒng) |
AC私服馬達(dá) |
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|
驅(qū)動容量 |
4650W |
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|
位置數(shù)據(jù)反饋 |
值編碼器 |
||
|
動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
|
|
2軸 |
-155°- 100° |
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|
3軸 |
-170°- 190° |
||
|
4軸 |
±155° |
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|
5軸 |
-45°- 225° |
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|
6軸 |
±205° |
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|
非常大速度 |
1軸 |
3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝) |
|
|
2軸 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
||
|
3軸 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
||
|
4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
||
|
5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
||
|
6軸 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
||
|
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
10.1N●m |
|
彎曲 |
10.1N●m |
||
|
扭轉(zhuǎn) |
2.94 N●m |
||
|
允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.38kg●m2 |
|
|
彎曲 |
0.38kg●m2 |
||
|
扭轉(zhuǎn) |
0.03 kg●m2 |
||
|
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.37m2*340° |
||
|
周圍溫度 |
0-45℃ |
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|
周圍濕度 |
20-80%RH |
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|
本體重量 |
280kg |
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|
第3軸可載能力 |
20kg |
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|
安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 |
||
|
原點復(fù)元 |
不需要 |
||
|
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍(lán)色 |
||
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