如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動化、半自動化設(shè)備進行輔助操作,使工人從繁重的勞動中解放出來。其中由于具有操作簡便、**安全、直觀等特點,能很好滿足現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴苛的要求,而桁架機械手不斷發(fā)生如下變革在自動化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。
1、發(fā)展有“感覺”機械手
機械手是集力學、機械、傳感和計算機技術(shù)等多個學科的交叉,桁架機械手的進步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。要發(fā)展有。感覺”的機械手,傳感器的應用十分必要,除去傳統(tǒng)的位置、速度等傳感器,未來真實有效的桁架機械手還需應用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機械手有一定的傳感能力,能夠反饋外界環(huán)境的變化,并作出相應的反應。高準確度、高精度讓這類機械手可以廣泛應用亍復雜、準確的操作,如軍事、工業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè),都有很大發(fā)展前途。
模塊化、通用化從機械手本身的特點來說,開源可編程的機械手更適應產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求,但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜,但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手,又需要專門設(shè)計、加工,這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領(lǐng)域不同的要求,而桁架機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的模塊化、通用化迫在眉睫,這也是未來機械手的重要發(fā)展方向。
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