蘇州品超智能設(shè)備有限公司

當前彎管焊接方法主要有兩種:一是:大部分是普通彎管機和數(shù)控彎管機；二是:少部分配置了六軸機器人上下產(chǎn)品的彎管機或者六軸機器人單獨彎管。

目前的彎管焊接機存在柔性差，占據(jù)面積大的缺點，并且在超過6米的長細彎管作業(yè)中存在工藝難，效率低的毛病，同時不具備自動上下產(chǎn)品的功能。特別是細長鋁管，從0-6米的彎曲過程中，越到后面，彎曲產(chǎn)生的慣性越大，特別容易造成甩頭現(xiàn)場造成產(chǎn)品報廢。

七軸彎管機器人包括普通六軸工業(yè)機器人、彎管動力裝置、七軸行走裝置、軟件處理系統(tǒng)、自動上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動力裝置的一旁。

1)解決細長管子的彎管難題；2)經(jīng)濟效益明顯，效率高結(jié)合了雙頭彎管機的優(yōu)點和自動化的優(yōu)點；3)離線編程在線補償角度；4)自動化程度高；5)柔性高，并且相對傳統(tǒng)彎管機所需要的廠房面積小。

七軸彎管機器人包括產(chǎn)品固定裝置、彎管動力裝置、普通六軸工業(yè)機器人、七軸行走裝置、自動上料裝置；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動力裝置的一旁，產(chǎn)品固定裝置可以打開和閉合，閉合時可以壓緊管子 ;彎管動力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機器人的第六軸上，用來彎曲管子 ;普通六軸工業(yè)機器人安裝在七軸行走裝置上，可以在七軸行走裝置上自由移動(***請點擊商鋪導(dǎo)航 聯(lián)系我們***)。本裝置實現(xiàn)了無人化作業(yè)，在彎曲超過六米的細管(如汽車空調(diào)冷凝管)時，設(shè)備把產(chǎn)品在中間固定，兩端分別彎曲，并且能根據(jù)產(chǎn)品彎曲的角度調(diào)整速度，得到高精度的彎管。自動上料裝置采用現(xiàn)實中存在的自動上料裝置來實現(xiàn)。

設(shè)備的操作過程為:

I)自動上料裝置按次序一次一根把管子送到產(chǎn)品固定裝置上，產(chǎn)品固定裝置將管子夾緊；

2)普通六軸工業(yè)機器人移動到七軸行走裝置的一端，彎管動力裝置對管子進行彎曲；

3)對管子的一端彎曲完成后，普通六軸工業(yè)機器人移動到七軸行走裝置的另一端，對管子的另一端進行彎管作業(yè)；

4)彎管作業(yè)完成后，產(chǎn)品固定裝置I打開；

5)機器人抓取管子放到指定位置，同時自動上料裝置送上下一根管子。

基于六軸焊焊機器人來說，七軸彎管機器人包括普通六軸工業(yè)機器人、彎管動力裝置、七軸行走裝置、自動上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動力裝置的一旁。