斜齒標(biāo)準(zhǔn)型行星減速機(jī)

行星傳動的定義

齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動和動力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105kw，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標(biāo)志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。

斜齒標(biāo)準(zhǔn)型行星減速機(jī)參數(shù)：

BPAR090

額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：4000rpm    

非常大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：8000rpm    

標(biāo)準(zhǔn)背隙：Ⅰ級：≤7，Ⅱ級：≤10

扭轉(zhuǎn)剛性：14

使用壽命：20000h

效率 η：Ⅰ級：≧95% ，Ⅱ級：≧92%

重量：Ⅰ級：6.4Kg，Ⅱ級：7.8Kg

使用溫度：-10?C ~ 90?C

潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)

防護(hù)等級：IP65

安裝方向：任意方向

噪音值：≤65dB(A)

安裝尺寸圖

選用斜齒標(biāo)準(zhǔn)型行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：

1.安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。

2.減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3.扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

4.回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin�；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

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